manual LSD1xx Series Lidar
Kurte Danasîn:
Kevirê avêtina alloyek aluminum, avahiyek xurt û giraniya sivik, ji bo sazkirinê hêsan e;
Laser pola 1 ji çavên mirovan ewle ye;
Frekansa şopandina 50Hz daxwaziya tespîtkirina leza bilind têr dike;
Germê yekbûyî ya hundurîn di germahiya nizm de xebata normal peyda dike;
Fonksiyona xwe-naskirinê xebata normal ya radara lazerê misoger dike;
Rêjeya tespîtkirina herî dirêj heya 50 metre ye;
Goşeya tespîtkirinê:190°;
Parzûna tozê û destwerdana dijî-ronahiyê, IP68, ji bo karanîna li derve maqûl e;
Veguheztina fonksiyona têketinê (LSD121A, LSD151A)
Ji çavkaniya ronahiya derveyî serbixwe be û dikare bi şev rewşa tespîta baş bihêle;
belgeya CE
Detail Product
Tags Product
Pergalên pergalê
Pergala bingehîn a LSD1XXA ji yek radarek lazer LSD1XXA, yek kabloya hêzê (Y1), yek kabloya ragihandinê (Y3) û yek PC-ya bi nermalava debugkirinê pêk tê.
1.2.1 LSD1XXA
| No | Components | Ders |
| 1 | Navbera mantiqî(Y1） | Hêz û I/Okabloyên têketinê bi vê navberê bi radarê ve têne girêdan |
| 2 | Navrûya Ethernet(Y3） | Kabloya ragihandinê ya Ethernet bi vê navberê bi radarê ve girêdayî ye |
| 3 | Pencereya nîşankerê | Sîstem emelî,Alarma xelet û pergalê sê nîşanker derdixe |
| 4 | Qapaxa lensê ya pêşîn | Weşandin û wergirtintîrêjên ronahiyê şopandina tiştan ji hêla vê kapaxê lensê ve fêm dikin |
| 5 | Pencereya nîşana dîjîtal | Rewşa lûleya Nixie li vê pencereyê tê xuyang kirin |
kabloya hêzê
pênase Cable
Kabloya hêzê ya 7-core:
| Derzî | Termînala No | Reng | binavî | Karkirin |
 | 1 | Şîn | 24V- | Ketina neyînî ya dabînkirina hêzê |
| 2 | Reş | GERMA- | Ketina neyînî ya hêza germkirinê | |
| 3 | Spî | IN2/DERKET1 | Ketina I/O / porta derketinê NPN 1 (heman heya OUT1) | |
| 4 | Qehweyî | 24V+ | Input erênî yên dabînkirina hêzê | |
| 5 | Sor | HEAT+ | Ketina erênî ya hêza germkirinê | |
| 6 | Kesk | NC/OUT3 | Ketina I/O / porta derketinê NPN 3 (heman heya OUT1) | |
| 7 | Zer | INI/OUT2 | Ketina I/O / porta derana NPN2 (eynî ji OUT1) | |
| 8 | NC | NC | - |
Nîşe ：Ji bo LSD101A, LSD131A, LSD151A, ev port porta derketinê ya NPN e (kolekterê vekirî) ye, dema ku tişt li qada vedîtinê were dîtin dê hilbera lehkê kêm be.
Ji bo LSD121A, LSD151A, ev port porta têketina I/O ye, Dema ku têketin were sekinandin an bi nizm ve were girêdan, ew di protokola ragihandinê de wekî asta bilind û wekî "0" tête nasîn.
Kabloya hêzê ya 4-core:
| Derzî | Termînala No | Reng | binavî | Karkirin |
| | 1 | Şîn | 24V- | Ketina neyînî ya dabînkirina hêzê |
| 2 | Spî | HEAT - | Ketina neyînî ya hêza germkirinê | |
| 3 | NC | NC | Vala | |
| 4 | Qehweyî | 24V+ | Input erênî yên dabînkirina hêzê | |
| 5 | Zer | HEAT+ | Ketina erênî ya hêza germkirinê | |
| 6 | NC | NC | Vala | |
| 7 | NC | NC | Vala | |
| 8 | NC | NC | Vala |
Cable Ragihandinê
1.3.3.1kabloya ragihandinê
1.3.3.2pênase Cable
| Derzî | No | Reng | Binavî | Karkirin | No | RJ45 |
| 1 | Orange spî | TX+E | Daneyên Ethernet sending | 1 |  | |
| 2 | Kesk spî | RX+E | Daneyên Ethernetwergirtin | 3 | ||
| 3 | Porteqalî | TX-E | Daneyên Ethernet sending | 2 | ||
| 4 | Kesk | RX-E | Daneyên Ethernetwergirtin | 6 |
PC
Nîgara jêrîn mînakek testa PC-ê ye.Ji bo operasyona taybetî o ji kerema xwe serî li "Rêbernameyên PC-ya LSD1xx" bidin.
Parametreya teknîkî
| Cins | LSD101A | LSD121A | LSD131A | LSD105A | LSD151A | |
| voltaja dabînkirinê | 24VDC±20% | |||||
| Erk | <60W, Niha xebata normal<1.5A,Germkirin <2,5A | |||||
| Jimare interface口 | Ethernet,10/100 MBd, TCP/IP | |||||
| Dema bersivê | 20ms | |||||
| pêla laser | 905nm | |||||
| Dereceya lazerê | Pola 1(ji çavên mirovan ewle ye） | |||||
| Mudaxeleya dijî-ronahiyê | 50000 lux | |||||
| Rêjeya goşeyê | -5° ~ 185° | |||||
| Angle çareseriya | 0,36° | |||||
| Dûrî | 0~40m | 0~40m | 0~40m | 0~50m | 0~50m | |
| Çareserkirina pîvandinê | 5mm | |||||
| Repeatability | ± 10mm | |||||
| Di fonksiyona danînê de | – | I/O 24V | – | – | I/O 24V | |
| Fonksiyona derketinê | NPN 24V | – | NPN 24V | NPN 24V | – | |
| Fonksiyona dabeşkirina herêmê | ● | – | – | ● | – | |
| Width&bilindî pîvanî | Vehicle detection speed | – | – | ≤20km/h |
| – |
| Vehicle width detection range | – | – | 1~4 m |
| – | |
| Çewtiya tespîtkirina firehiya wesayîtê | – | – | ±0,8%/±20mm |
| – | |
| Rêzeya tespîtkirina bilindahiya wesayîtê | – | – | 1~6m |
| – | |
| Çewtiya tespîtkirina bilindahiya wesayîtê | – | – | ±0,8%/±20mm |
| – | |
| Ebat |
| 131mm × 144 mm × 187mm | ||||
| Rêjeya parastinê |
| IP68 | ||||
| Kar / depogermî |
| -30℃~ +60℃ /-40℃ ~ +85℃ | ||||
Kevirê taybetmendiyê
Kevirê pêwendiya di navbera heyberê vedîtinê û dûrbûnê de
Kûçika pêwendiyê di navbera refleksa tişta tespîtkirinê û dûrbûnê de
Kevirê pêwendiyê di navbera mezinahiya cîhê ronahiyê û dûrbûnê de
Girêdana elektrîkê
3.1pênase interface Output
3.1.1Danasîna fonksiyonê
| No | Interface | awa | Karkirin |
| 1 | Y1 | 8 soketên pin | Navbera mantiqî：1. Dabînkirina hêzê2. ketina I/O(bikaranîntoLSD121A）3. Hêza germkirinê |
| 2 | Y3 | 4 soketên pin | Navrûya Ethernet：1.Daneyên pîvandinê şandin2. Xwendina mîhengê porta sensor, mîhengê deverê û.agahî xelet |
3.1.2 Navberbinavî
3.1.2.1 Y1 interface
Kabloya pêwendiya 7-core：
| Derzî | No | Reng | pênase sînyala | Karkirin |
| | 1 | Şîn | 24V- | Ketina neyînî ya dabînkirina hêzê |
| 2 | Reş | GERMA- | Ketina neyînî yasofac pxwedî | |
| 3 | Spî | IN2/DERVE1 | I/O têketin / NPNport derhanîn1(wek yên dinto DERKET1） | |
| 4 | Qehweyî | 24V+ | Input erênî yên dabînkirina hêzê | |
| 5 | Sor | HEAT+ | Ketina erênî ya hêza germkirinê | |
| 6 | Kesk | NC/DERVE3 | Ketina I/O / NPN karûabrbender3(heman ji OUT1） | |
| 7 | Zer | INI/DERVE2 | Ketina I/O / NPN porta derketinê 2(heman ji OUT1） | |
| 8 | NC | NC | - |
Not：Ji bo LSD101A,LSD131A,LSD105A, ev bender eNPN port derhanîn(berhevkarê vekirî）dê kêm bederketina lever dema ku tişt li qada tespîtê tê dîtin.
BoLSD121A, LSD151A , ev port eI/Oporta têketinê, Gava ku têketin tê sekinandin an bi nizm ve girêdayî ye, ew di protokola ragihandinê de wekî asta bilind û wekî "1" tête nasîn;Dema ku têketin bi 24V + ve girêdayî ye, ew di protokola ragihandinê de wekî asta nizm tê nasîn û wekî "0" derdikeve.
Kabloya pêwendiya 4-core：
| Derzî | No | Reng | pênase sînyala | Karkirin |
| | 1 | Şîn | 24V- | Ketina neyînî ya dabînkirina hêzê |
| 2 | Spî | HEAT - | Ketina neyînî yasofac pxwedî | |
| 3 | NC | NC | Vala | |
| 4 | Qehweyî | 24V+ | Input erênî yên dabînkirina hêzê | |
| 5 | Zer | HEAT+ | Ketina erênî ya hêza germkirinê | |
| 6 | NC | NC | Vala | |
| 7 | NC | NC | Vala | |
| 8 | NC | NC | Vala |
3.1.2.2 Y3pênase interface
| Derzî | No | Reng | pênase sînyala | Karkirin |
 | 1 | Odirêjahîspî | TX+E | Daneyên Ethernet sending |
| 2 | Kesk spî | RX+E | Daneyên Ethernetwergirtin | |
| 3 | Porteqalî | TX-E | Daneyên Ethernet sending | |
| 4 | Kesk | RX-E | Daneyên Ethernetwergirtin |
3.2Wiring
3.2.1 LSD101A,LSD131A,LSD105A Guhertina encam wiring(Kabloya hêzê ya 7 core）
Not：
●Dema ku xeta derketina guheztinê neyê bikar anîn, ew ê were sekinandin an zexmkirin, û ew ê rasterast bi dabînkirina hêzê re neyê girêdan.；
●V + ji voltaja 24VDC ne zêdetir e, û divê bi 24VDC re bi hev re were zexm kirin.
3.2.2 LSD121A,LSD151AGuhertina encam wiring(Kabloya hêzê ya 7 core）
3.2.3LSD121A,LSD151A diagrama têlkirina elektronîkî ya derveyî(Kabloya hêzê ya 7-core）
Pêdivî ye ku kabloya têketina lidar bi kabloya Vout ya derveyî ve were girêdan di heman demê de yek 5K ve girêdayî yeberxwedanheta 24+
Fonksiyon û sepanê
4.1Function
Fonksiyonên sereke yên hilberên rêza LSD1XX A pîvandina dûrbûnê, mîhenga têketinê, û darizandina berfireh a pêvajoya ketin û derketina wesayîtê û veqetandina dînamîk a wesayîtan bi pîvandina agahdariya fireh û bilindahiyê ve ne.LSD1XX Radarek rêzê bi kabloya Ethernet ve bi komputera jorîn ve girêdayî ye, û grafikên daneyê û daneyên pîvandinê dikarin bi navgîniya nermalava komputera jorîn ve werin xuyang kirin.
4.2 Pîvanî
4.2.1 Pîvana dûrbûnê(Serîlêdanê bikinLSD101A,LSD121A,LSD105A,LSD151A）
Piştî ku radar tê xebitandin û xwe-ceribandina pergalê derbas dike, ew dest bi pîvandina nirxa dûrahiya her xalek di nav rêza - 5 ° ~ 185 ° de dike, û van nirxan bi navbeynkariya Ethernet derdixe.Daneyên pîvandinê yên xwerû 0-528 kom in, li gorî nirxa dûrbûnê di navbera - 5 ° ~ 185 ° de, ku di forma hexadecimal de ye, û yekîneya mm e.Bo nimûne:
Rapora xeletiyê
Çarçoveya daneyê bistînin：02 05 00 FE 00 FE 19 FE DB FE 01 02 F9 02 DE 02 E5 02 DE 02 E5 02 E5 02 E5 02 EC 02 EC 02 F3……..
Nirxa dûrbûna têkildar：
Rojek：02 F9 02 DE 02 E5 02 DE 02 E5 02 E5 02 E5 02 EC 02 EC 02 F3..
Agahdariya goşe û dûr a ku bi daneyan re têkildar e：-5° 761mm,-4,64° 734mm,-4,28° 741mm,-3,92°734mm, -3,56°741,-3,20° 741mm,-2,84° 741mm,-2,48° 748mm,-2,12° 748mm,1,76° 755mm..
4.2.2Pîvana firehî û bilindahiyê(Li LSD131A bicîh bikin）
4.2.2.1Protokola ragihandinê ya pîvandinê
| Terîf | Koda fonksiyonê | Encama firehiyê | Encama bilindbûnê | Parity bit |
| Bytes | 2 | 2 | 2 | 1 |
| Radar şandin(Hexadecimal）
| 25,2A | WH,WL | HH,HL | CC |
Xetkirî：
Wencama idth：WH( bilind8bits）,WL( nizm8bits）
Hheştnetîce：HH(bilind8bits）,HL(nizm8bits）
Parity bit：CC(XOR kontrol bikinji baytê duyemîn heya bîta duyemîn）
Mînak：
Berî2000Bilindî1500：25 2A 07 D0 05 DC 24
4.2.2.2Protokola mîhengkirina parametreyê
Mîhengên xwerû yên fabrîkî yên hilberê ev in: firehiya rêyê 3500 mm, firehiya tiştê herî kêm 300 mm, û bilindahiya tiştê herî kêm 300 mm.Bikarhêner dikare li gorî rewşa rastîn pîvanên sensor biguhezîne.Ger senzor bi serfirazî were saz kirin, komek daneyên statûyê yên bi heman formatê dê werin vegerandin.Forma taybetî ya talîmatê wiha ye
| Terîf | Koda fonksiyonê | Koda fonksiyonê ya alîkar | Parametre | Parity bit |
| Bytes | 2 | 1 | 6/0 | 1 |
| Radarwergirtin(Hexadecimal） | 45,4A | A1(setting） | DH,DL,KH,KL,GH,GL | CC |
| Radarwergirtin(Hexadecimal） | 45,4A | AA(pirs） | —- | CC |
| Radar şandin(Hexadecimal） | 45,4A | A1 / A0 | DH,DL,KH,KL,GH,GL | CC |
Xetkirî：
Lane width：DH(bilind8 bits）,DL( nizm8bits）
Min firehiya object detection：KH(bilind8 bits）,KL(nizm8bits）
Min object detectionbilindî：GH(bilind8 bits）,GL(nizm8bits）
Parity bit：CC(XOR kontrol bikinji baytê duyemîn heya bîta duyemîn）
Mînak：
Setting：45 4A A1 13 88 00 C8 00 C8 70(5000mm,200mm,200mm）
Pirs：45 4A AA E0
Bersiv1：45 4AA113 88 00 C8 00 C8 70(A1：Dema ku parametre tê guhertin）
Bersiv2：45 4AA013 88 00 C8 00 C8 71(A0：Dema ku parametre nayê guhertin）
Lêkirinî
8.1 Tedbîrên sazkirinê
● Di hawîrdora xebatê ya li derve de, divê lnd1xx bi qadek parastinê were saz kirin da ku germahiya hundurîn a senzorê ji ber tîrêja tavê ya rasterast bi lez bilind nebe.
● Sensorê bi tiştên ku li ser lerzîn an dihejînin saz nekin.
● Lnd1xx divê ji hawîrdora bi şil, ax û xetereya zirara sensorê dûr were saz kirin.
● Ji bo ku xwe ji çavkaniya ronahiya derve ya wekî tîrêja rojê, çira ronahiyê, çira floransent, çira strobe an çavkaniyek din a ronahiya infrasor dûr bixin, ev çavkaniya ronahiya derveyî divê di nav ± 5 ° balafira tespîtkirinê de nebe.
● Dema ku qapaxa parastinê saz bikin, rêgeza qapaxa parastinê rast bikin û pê ewle bin ku ew li ber rêkê ye, wekî din ew ê bandorê li rastbûna pîvandinê bike
● Hêza binavkirî ya dabînkirina hêza radarê ya yekane divê ≥ 3A (24VDC) be.
● Heman cûre destwerdana çavkaniya ronahiyê divê were dûr xistin.Dema ku gelek senzor di heman demê de têne saz kirin, dê rêbazên sazkirinê yên jêrîn werin şopandin
yek.Di navbera senzorên cîran de plakaya îzolasyonê saz bikin.
b.Bilindahiya sazkirinê ya her senzorê rast bikin da ku balafira tespîtkirina her senzorê ne di nav ± 5 dereceyan de ji balafira tespîtkirina hevûdu re be.
c.Kulîlka sazkirinê ya her senzorê rast bikin da ku balafira tespîtkirina her senzorê ne di nav ± 5 pileyan de ji balafira tespîtkirina hevûdu re be.
Kodên pirsgirêkê û çareserkirina pirsgirêkan
Kodên pirsgirêkê
| No | Astengan | Terîf |
| 001 | Xeletiya veavakirina Parametreyê | Veavakirina parametreyên xebata makîneyê bi riya komputera jorîn xelet e |
| 002 | Xeletiya lenseya pêşiyê | Qap gemarî an jî xera bûye |
| 003 | Xeletiya referansa pîvanê | Daneyên pîvandinê yên refleksên geş û tarî yên di hundurê makîneyê de ne rast in |
| 004 | Xeletiya motorê | Motor nagihîje leza destnîşankirî, an jî leza bêîstiqrar e |
| 005 | Xeletiya ragihandinê | Têkiliya Ethernet, veguheztina daneya pîvandinê hate asteng kirin an qut kirin |
| 006 | Xeletiya derketinê | Derketina çerxa kurt an off |
9.2 Çareserkirina pirsgirêkan
9.2.1Xeletiya veavakirina Parametreyê
Parametreyên xebatê yên radarê bi komputera jorîn vesaz bikin û wan bişînin makîneyê.
9.2.2Xeletiya lenseya pêşiyê
Berga neynika pêşîn beşek girîng a LSD1xxA ye.Ger qapaxa neynika pêşîn qirêj be, dê ronahiya pîvandinê bandor bibe, û heke ciddî be xeletiya pîvandinê dê mezin be.Ji ber vê yekê, divê qapaxa neynika pêşîn paqij were girtin.Dema ku qapaxa neynikê ya pêş pîs tê dîtin, ji kerema xwe qumaşekî nerm ku bi deterjanê bêalî hatiye nixumandin bikar bînin da ku di heman alî de paqij bikin.Dema ku li ser qapaxa neynikê ya pêşîn parçik hebin, pêşî wan bi gazê biteqînin, û dûv re jî wan paqij bikin da ku neynikê xêz nekin.
9.2.3Xeletiya referansa pîvanê
Referansa pîvandinê ev e ku verast bike ka daneyên pîvandinê derbasdar e.Ger xeletiyek hebe, ev tê vê wateyê ku daneyên pîvana makîneyê ne rast e û nema dikare were bikar anîn.Pêdivî ye ku ew ji bo lênêrînê vegere kargehê.
9.2.4Xeletiya motorê
Têkçûna motorê dê bibe sedem ku makîneyê ji bo pîvandinê nexebite an jî di dema bersivê ya nerast de encam bide.Pêdivî ye ku ji bo lênêrînê vegere kargehê.
9.2.5 Xeletiya ragihandinê
Kabloya ragihandinê an têkçûna makîneyê kontrol bikin
9.2.6 Xeletiya derketinê
Têkilî an têkçûna makîneyê kontrol bikin
Pêvek II agahdariya fermankirinê
| No | Nav | Cins | Not | Pîvan(kg） |
| 1 | RadarSensor | LSD101A | Tîpa hevpar | 2.5 |
| 2 |
| LSD121A | Tîpa In-put | 2.5 |
| 3 |
| LSD131A | Cureyê pîvana firehî û bilindahiyê | 2.5 |
| 4 |
| LSD105A | Cureyê dûr dirêj | 2.5 |
| 5 |
| LSD151A | Tîpa In-putCureyê dûr dirêj | 2.5 |
| 6 | kabloya hêzê | KSP01/02-02 | 2m | 0.2 |
| 7 |
| KSP01/02-05 | 5m | 0.5 |
| 8 |
| KSP01/02-10 | 10 m | 1.0 |
| 9 |
| KSP01/02-15 | 15 m | 1.5 |
| 10 |
| KSP01/02-20 | 20 m | 2.0 |
| 11 |
| KSP01/02-30 | 30 m | 3.0 |
| 12 |
| KSP01/02-40 | 40 m | 4.0 |
| 13 | kabloya ragihandinê | KSI01-02 | 2m | 0.2 |
| 14 |
| KSI01-05 | 5m | 0.3 |
| 15 |
| KSI01-10 | 10 m | 0.5 |
| 16 |
| KSI01-15 | 15 m | 0.7 |
| 17 |
| KSI01-20 | 20 m | 0.9 |
| 18 |
| KSI01-30 | 30 m | 1.1 |
| 19 |
| KSI01-40 | 40 m | 1.3 |
| 20 | Prcover otektîf | HLS01 |
| 6.0 |
