Lsd1xx series lidar manual
Danasîna kurt:
Aliyê aliyê alloyava ku şilandî, avahiyek bihêz û giraniya sivik, ji bo sazkirinê hêsan e;
Grade 1 Laser ji mirovan re bi ewlehî ye;
50Hz frekansa sknemînê Daxwaza Detection-ê ya Bilind têr dike;
Heaterêya hundurîn a hundurîn di germahiya kêm de operasyona normal peyda dike;
Fonksiyona xwe-xwe-tespîtkirinê operasyona normal ya radar lazer misoger dike;
Rêjeya tespîta dirêjtirîn heya 50 metreyî ye;
Rêza Detection: 190 °;
Vebijarkên Dust û navbeynkariya antî-ronahî, IP68, ji bo karanîna derve;
Fonksiyona inputê (LSD121A, LSD151A)
Ji çavkaniya ronahiya derveyî serbixwe bin û dikarin şevê dewleta deteksiyonê baş bikin;
Sertîfîkaya CE
Kîtekîteya Hilbera
Parçeyên pergalê
Pergala bingehîn a LSD1xxa ji yek LSD1XXA Laser Radar, yek kabloya hêzê (Y1), yek kabloya ragihandinê (Y3) û yek PC bi nermalava debugging.
1.2.1 LSD1XXA
| No | Hêmanên | Ders |
| 1 | Têkiliya logîk(Y1) | Hêz û ez / oKabloyên input bi vê navberê bi radar ve girêdayî ne |
| 2 | Ethernet Interface(Y3) | Kabloya ragihandinê ya Ethernet bi vê navberê bi radar ve girêdayî ne |
| 3 | Pencereya nîşanê | Sîstem emelî,Alarmalakiya Fault û Sîstema Sîstemê sê nîşan |
| 4 | Lens Cover Lens | Soz û wergirtinBeamsên ronahiyê ji hêla vê lensê ve şopandina tiştan fêm dikin |
| 5 | Pencereya nîşana dîjîtal | Rewşa tubê Nixie li vê pencereyê tê nîşandan |
Kabloya hêzê
Definûna kabîneyê
Kabloya Hêza 7-Cores:
| Derzî | Termînalê na | Reng | binavî | Karkirin |
 | 1 | Şîn | 24v- | Têkeftina neyînî ya dabînkirina hêzê |
| 2 | Reş | GERMA- | Têketina neyînî ya hêza germkirinê | |
| 3 | Spî | IN2 / OUT1 | I / O input / NPN Output Port 1 (heman ji Out1) | |
| 4 | Qehweyî | 24v + | Têkeftina erênî ya hêza peydakirina hêzê | |
| 5 | Sor | Germî + | Têketina erênî ya hêza germkirinê | |
| 6 | Kesk | NC / OUT3 | I / O input / NPN Output Port 3 (heman ji Out1) | |
| 7 | Zer | Ini / out2 | I / O input / NPN Output Port2 (heman ji Out1) | |
| 8 | NC | NC | - |
Nîşe: Ji bo LSD101a, LSD131A, LSD151A, ev port porta derketina NPN (kolektorê vekirî) ye, dema ku tişt li qada tespîtkirinê tê tesbît kirin.
Ji bo Lsd121a, LSD151A, dema ku input tê sekinandin an jî bi kêm tê sekinandin an jî girêdayî ye, ew wekî "0" di protokola ragihandinê de wekî "0" tête nasîn.
Kabloya Hêza 4-Cores:
| Derzî | Termînalê na | Reng | binavî | Karkirin |
| | 1 | Şîn | 24v- | Têkeftina neyînî ya dabînkirina hêzê |
| 2 | Spî | Heat - | Têketina neyînî ya hêza germkirinê | |
| 3 | NC | NC | Vala | |
| 4 | Qehweyî | 24v + | Têkeftina erênî ya hêza peydakirina hêzê | |
| 5 | Zer | Germî + | Têketina erênî ya hêza germkirinê | |
| 6 | NC | NC | Vala | |
| 7 | NC | NC | Vala | |
| 8 | NC | NC | Vala |
Kabloya ragihandinê
1.3.3.1Kabloya ragihandinê
1.3.3.2Definûna kabîneyê
| Derzî | No | Reng | Binavî | Karkirin | No | RJ45 |
| 1 | Orange Spî | TX + E | Ethernet Data Sending | 1 |  | |
| 2 | Spî kesk | Rx + e | Daneyên Ethernetwergirtin | 3 | ||
| 3 | Porteqalî | TX-E | Ethernet Data Sending | 2 | ||
| 4 | Kesk | Rx-e | Daneyên Ethernetwergirtin | 6 |
PC
Hêjmara jêrîn mînakek ceribandina PC ye. Ji bo operasyona taybetî o ji kerema xwe li "rêwerzên PC LSD1XX PC binihêrin
Parameterê teknîkî
| Cins | LSD101A | Lsd121a | Lsd131a | LSD105A | LSD151A | |
| Voltaja peyda bikin | 24VDC 20% | |||||
| Erk | <60W, xebata normal ya normal<1.5A,Germkirina <2.5a | |||||
| Jimare navbeynkar口 | Ethernet,10 / 100MBD, TCP / IP | |||||
| Dema bersivan | 20ms | |||||
| Pêlika lazer | 905NM | |||||
| Pola lazerê | Pola 1(bi çavên mirovan ewle ye) | |||||
| Destwerdana dijî-ronahiyê | 50000lux | |||||
| Rêza Angle | -5 ° ~ 185 ° | |||||
| Versyonekî Angle | 0.36 ° | |||||
| Dûrî | 0~40m | 0~40m | 0~40m | 0~50m | 0~50m | |
| Versiyona pîvanê | 5mm | |||||
| Dubarekirin | ± 10mm | |||||
| Di fonksiyonê de | - | I / O 24V | - | - | I / O 24V | |
| Fonksiyona Output | Npn 24v | - | Npn 24v | Npn 24v | - | |
| Fonksiyona Dabeşkirina Qada | ● | - | - | ● | - | |
| Wpê&bilindî pîvanî | Leza tespîta wesayîtê | - | - | ≤20km / h |
| - |
| Rêjeya Dethemence Width Width | - | - | 1 ~ 4m |
| - | |
| Errorewtiya deteksiyonê ya width | - | - | ±0.8% /±20mm |
| - | |
| Rêzeya Detection Detective | - | - | 1~6m |
| - | |
| Errorewtiya Detection Detection | - | - | ±0.8% /±20mm |
| - | |
| Ebat |
| 131Mm × 144mm × 187mm | ||||
| Nirxandina parastinê |
| IP68 | ||||
| Kar / hilanîngermî |
| -30℃~ + 60 ℃ / -40 ℃ ~ + 85 ℃ | ||||
Curve taybetmendî
Curve Curve di navbera mebesta detection û dûrbûnê de
Kevirên têkiliyê di navbera refleksa detection object û dûr de
Curveya têkiliyê di navbera Mezinahî û Dûrbûna Pêlê de
Girêdana elektrîkê
3.1Deftera Navbera Navîn
3.1.1Danasîna fonksiyonê
| No | Navbeynkar | awa | Karkirin |
| 1 | Y1 | 8 Pin Sockets | Têkiliya logîkî:1. Hêza peyda kirin2. I / O input(bikaranîntoLsd121a)3. Hêza germkirinê |
| 2 | Y3 | 4 Pin Sockets | Ethernet Interface:1.Daneyên pîvanê şandin2. Xwendina Mîhengên Portê Sensor, Mîhenga Qada û. Agahdariya Fault |
3.1.2 Interfacebinavî
3.1.2.1 Y1 navbeynkar
7-kabloya navbeynê ya 7-cores:
| Derzî | No | Reng | Definition Signal | Karkirin |
| | 1 | Şîn | 24v- | Têkeftina neyînî ya dabînkirina hêzê |
| 2 | Reş | GERMA- | Têkeftina neyînî yasofac pxwavê | |
| 3 | Spî | In2 /DERVE1 | I / O Input / NPNporta derketinê1(wek yên dinto Out1) | |
| 4 | Qehweyî | 24v + | Têkeftina erênî ya hêza peydakirina hêzê | |
| 5 | Sor | Germî + | Têketina erênî ya hêza germkirinê | |
| 6 | Kesk | NC /DERVE3 | I / O INPUT / NPN karûabrbender3(heman ji derveyî) | |
| 7 | Zer | Ini /DERVE2 | I / O INPUT / NPN Output Port2(heman ji derveyî) | |
| 8 | NC | NC | - |
Not:Ji bo LSD101A,Lsd131a,LSD105A, ev port eNPN porta derketinê(Berhevkarê vekirî),Dê kêm hebindema ku lêker li qada tespîtkirinê tê tesbît kirin.
BoLsd121a, LSD151A , Ev port eI / OPorta input, dema ku input tête sekinandin an jî bi kêm ve girêdayî ye, ew wekî asta bilind û encam wekî "1" tê naskirin; Dema ku input bi 24V + ve girêdayî ye, ew wekî asta kêm û encamên wekî "0" di protokola ragihandinê de tête nasîn.
4-Cable Interface:
| Derzî | No | Reng | Definition Signal | Karkirin |
| | 1 | Şîn | 24v- | Têkeftina neyînî ya dabînkirina hêzê |
| 2 | Spî | Heat - | Têkeftina neyînî yasofac pxwavê | |
| 3 | NC | NC | Vala | |
| 4 | Qehweyî | 24v + | Têkeftina erênî ya hêza peydakirina hêzê | |
| 5 | Zer | Germî + | Têketina erênî ya hêza germkirinê | |
| 6 | NC | NC | Vala | |
| 7 | NC | NC | Vala | |
| 8 | NC | NC | Vala |
3.1.2.2 Y3Definition Interface
| Derzî | No | Reng | Definition Signal | Karkirin |
 | 1 | Odirêjahîspî | TX + E | Ethernet Data Sending |
| 2 | Spî kesk | Rx + e | Daneyên Ethernetwergirtin | |
| 3 | Porteqalî | TX-E | Ethernet Data Sending | |
| 4 | Kesk | Rx-e | Daneyên Ethernetwergirtin |
3.2Wirinkirin
3.2.1 LSD101A,Lsd131a,LSD105A Derketina veguherînê Wiring(7 kabloyên hêzê yên cores)
Not:
●Dema ku xeta derketinê ya guhêrbar nayê bikar anîn, ew ê bê rawestandin an jî zevî be, û ew ê di derheqê hêza dravê rasterast de kurt nebe；
●V + ji 24vdc voltaja 24VDC nîne, û divê bi 24vdc re were erdê.
3.2.2 LSD121A,LSD151ADerketina veguherînê Wiring(7 kabloyên hêzê yên cores)
3.2.3Lsd121a,LSD151A diagram wiring a electronic derve(Kabloya Hêza 7-Cores)
Pêdivî ye ku kabloya input ya Lidar bi kabloya vout ya derveyî re têkildar be di heman demê de yek 5k girêdanberxwedanto 24+
Fonksiyon û serîlêdanê
4.1Fucsa
Fonksiyonên sereke yên LSD1XX Hilberên series pîvana dûrbûnê ne, mîhengê input, û daraza berfireh ya têketinê û pêvajoya derketinê û veqetandina dînamî ya wesayîtiyê bi pîvandina wesayîtiyê û agahdariya bilindbûnê. LSD1XX radyoya series bi komputera jorîn re bi kabloya Ethernet ve girêdayî ye, û grafikên daneyê û daneyên pîvandinê dikare bi nermalava komputera jorîn ve were nîşandan.
4.2 Pîvanî
4.2.1 Pîvana dûrbûnê(Serlêdan kirinLSD101A,Lsd121a,LSD105A,LSD151A)
Piştî ku radь li ser testa xwe ya pergalê tê hêz kirin, ew dest pê dike ku nirxa dûrbûna her xalê di nav rêza - 5 ° ~ 185 ° de pîvandin, û van nirxan bi navgîniya navbeynkariya Ethernet derxînin. Daneyên pîvanê yên xwerû 0-528 kom e, ku di rêzika dûr de di rêza - 5 ° ~ 185 ° de, ku di forma hexadecimal de ye, û yekîneyê mm e. Bo nimûne:
Rapora Fault
Çarçoveya daneyê bistînin:02 05 00 FE 00 FE 19 Fe DB FE 01 02 F9 02 DE 02 E5 02 DE 02 E5 02 E5 02 E5 02 EC 02 EC 02 F3 ........
Nirxa Dûr a Ragihandinê:
Rojek:02 F9 02 DE 02 E5 02 DE 02 E5 02 E5 02 E5 02 EC 02 EC 02 F3...
Agahdariya angor û dûrbûna ku bi daneyê re têkildar e:-5 ° 761mm,-4.64 ° 734mm,-4.28 ° 741mm,-3.92 ° 734MM, -3.56 ° 741,-3.20 ° 741mm,-2.84 ° 741mm,-2.48 ° 748mm,-2.12 ° 748mm,1.76 ° 755mm...
4.2.2Pîvana width û bilindbûnê(Serlêdana LSD131A bikin)
4.2.2.1Protokola ragihandinê ya pîvandinê
| Terîf | Koda fonksiyonê | Encama width | Encama Height | Parity Bit |
| Bytes | 2 | 2 | 2 | 1 |
| Radar Sandina(Hexadecimal)
| 25,2A | WH,WL | HH,HL | CC |
Xetkirî:
Wencama idth:WH( bilind8bît),WL( nizm8bît)
Hheştnetîce:HH(bilind8bît),HL(nizm8bît)
Parity Bit:CC(XOR checkji hêla duyemîn ve ji hêla duyemîn a duyemîn ve)
Mînak:
Berî2000Bilindî1500:25 2 27 D0 05 DC 24
4.2.2.2Protokola mîhengê parameter
Mîhengên xwerû yên kargehê yên hilberê ev in: Lane Width 3500mm Bikarhêner dikare li gorî rewşa rastîn parametreyên senaryoyê biguherîne. Ger sensor bi serfirazî were set kirin, komek daneya statûya bi heman formê ve were vegerandin. Forma taybetî ya rêwerzan wiha ye
| Terîf | Koda fonksiyonê | Koda Fonksiyonê ya Auxiliary | Paramet | Parity Bit |
| Bytes | 2 | 1 | 6/0 | 1 |
| Radarwergirtin(Hexadecimal) | 45,4A | A1(setting) | DH,DL,KH,KL,GH,GL | CC |
| Radarwergirtin(Hexadecimal) | 45,4A | AA(pirs) | - | CC |
| Radar Sandina(Hexadecimal) | 45,4A | A1 / A0 | DH,DL,KH,KL,GH,GL | CC |
Xetkirî:
Width lane:DH(bilind8 bît),DL( nizm8bît)
MIN DESTPKA DESTPK:KH(bilind8 bît),KL(nizm8bît)
MIN DESTPKbilindî:GH(bilind8 bît),GL(nizm8bît)
Parity Bit:CC(XOR checkji hêla duyemîn ve ji hêla duyemîn a duyemîn ve)
Mînak:
Mêtt:45 4A A1 13 88 00 C8 00 C8 70(5000 mm,200mm,200mm)
Pirs:45 4A AA E0
Bersiv1:45 4AA113 88 00 c8 00 C8 70(A1:Dema ku parameter tê guheztin)
Bersiv2:45 4AA013 88 00 c8 00 C8 71(A0:Dema ku parameter nayê guhertin)
Lêkirinî
8.1 Pêşniyarên sazkirinê
● Di hawîrdora xebatê ya derveyî de, divê lnd1xx bi kapasîteyek parastinê were saz kirin da ku germahiya navxweyî ya senzorê ji ber tîrêjê rasterast rabû.
● Sensor bi ser tiştên vibrating an swinging saz nekin.
● LND1xx dê ji hawîrdora bi morgê, ax û xetera zirarê ya sensor were saz kirin.
● Ji bo ku ji çavkaniya ronahiyê ya derveyî, mîna tîrêja tîrêjê, tîrêjê fluorescent, tîrêjê fluorescent, çirûskek din a infrared, çavkaniya ronahiya infrared, dê di nav 5 ° ° ° barê wisa de nebe.
● Dema ku merivê parastinê saz bike, rêça dorpêçê ya parastinê bicîh bike û piştrast bike ku ew rû bi rû ye, wekî din ew ê li ser pîvana pîvandinê bandor bike
● Rated rated of Single Radar Power Supply ≥ 3A (24vDC).
● heman cûre navbeynkariya ronahiyê dê were avêtin. Gava ku gelek senzor di heman demê de têne saz kirin, dê rêbazên sazkirinê yên jêrîn werin şopandin
yek. Plakaya tecrîd di navbera senzorên cîran de saz bikin.
b. Bilindahiya sazkirinê ya her senaryoyê bicîh bikin da ku balafira tespîterê ya her senaryoyê ne di nav 5 dereceyên balafirgeha tespîtkirina hevokê de ye.
c. Zencîreya sazkirinê ya her senaryoyê bicîh bikin da ku balafira deteksiyonê ya her senaryoyê ne di nav 5 dereceyên balafirê de ne.
Pirsgirêkên pirsgirêkan û pirsgirêkan
Kodên tengasiyê
| No | Astengan | Terîf |
| 001 | Parameter Fault Configuration | Configuration of makîneyên xebitandina makîneyê bi riya komputera jorîn rast e |
| 002 | Fault Lens Fault | Kevir tê qewirandin an zirar kirin |
| 003 | Fault Fault Pîvanê | Daneyên pîvandinê yên refleksên ronahî û tarî yên di hundurê makîneyê de çewt e |
| 004 | Fault Motor | Motor negihîje leza set, an leza bêserûber e |
| 005 | Fault ragihandinê | Têkiliya Ethernet, ragihandina daneya pîvandinê asteng kirin an veqetandin |
| 006 | Fault Fault | Output Circuit Short Or Off |
9.2 Tengaskirin
9.2.1Parameter Fault Configuration
Parametreyên xebitandinê yên radar bi navgîniya komputera jorîn vegerin û wan bi makîneyê veguhezînin.
9.2.2Fault Lens Fault
Cover Mirror Front beşek girîng a LSD1XXA ye. Heke ku neynika pêşîn tê qewirandin, dê ronahiya pîvandinê were bandor kirin, û xeletiya pîvandinê dê heke ciddî be, xeletiya pîvanê mezin be. Ji ber vê yekê, divê neynika neynikê ya pêşîn were paqij kirin. Gava ku neynika pêşîn tê dîtin qirêj e, ji kerema xwe kincê nermî bi paqijkerê bêalî bikar bîne da ku di heman rê de paqij bike. Gava ku li ser neynika pêşîn de parçeyên li ser rûyê pêşîn hene, bi gaza yekem bi gazê bişewitînin,
9.2.3Fault Fault Pîvanê
Referansa pîvanê piştrast dike ka daneya pîvandinê derbasdar e. Heke xeletiyek heye, ev tê vê wateyê ku daneya pîvandinê ya makîneyê ne rast e û nabe ku bêtir were bikar anîn. Pêdivî ye ku ji bo lênêrînê were vegerandin.
9.2.4Fault Motor
Nebûna motorê dê bibe sedema ku makîneyê ji bo pîvandinê biserkeve an jî di wextê bersivê ya çewt de encam bibe. Hewce ye ku ji bo lênêrînê vegerin fabrîkayê.
9.2.5 Fault ragihandinê
Kabloya ragihandinê an têkçûna makîneyê kontrol bikin
9.2.6 Fault Fault
Têkçûna wiring an makîneyê kontrol bikin
Agahdariya II
| No | Nav | Cins | Not | Pîvan(kg) |
| 1 | RadarSedema | LSD101A | Cûreyek hevpar | 2.5 |
| 2 |
| Lsd121a | Type di-danîn | 2.5 |
| 3 |
| Lsd131a | Cûreya pîvana width & height | 2.5 |
| 4 |
| LSD105A | Celebê dûrbûna dirêj | 2.5 |
| 5 |
| LSD151A | Type di-danînCelebê dûrbûna dirêj | 2.5 |
| 6 | Kabloya hêzê | Ksp01 / 02-02 | 2m | 0.2 |
| 7 |
| Ksp01 / 02-05 | 5m | 0.5 |
| 8 |
| Ksp01 / 02-10 | 10m | 1.0 |
| 9 |
| Ksp01 / 02-15 | 15m | 1.5 |
| 10 |
| Ksp01 / 02-20 | 20 | 2.0 |
| 11 |
| Ksp01 / 02-30 | 30m | 3.0 |
| 12 |
| Ksp01 / 02-40 | 40m | 4.0 |
| 13 | Kabloya ragihandinê | KSI01-02 | 2m | 0.2 |
| 14 |
| KSI01-05 | 5m | 0.3 |
| 15 |
| KSI01-10 | 10m | 0.5 |
| 16 |
| KSI01-15 | 15m | 0.7 |
| 17 |
| KSI01-20 | 20 | 0.9 |
| 18 |
| KSI01-30 | 30m | 1.1 |
| 19 |
| KSI01-40 | 40m | 1.3 |
| 20 | Prcover otictive | HLS01 |
| 6.0 |
Enviko zêdetirî 10 salan li pergalên giran-tevgerê pispor e. Sensorên me yên Wim û hilberên din di pîşesaziya wê de bi berfirehî têne nas kirin.
